電驅動器領域新進展,剛性驅動器或面臨被取代,準直驅驅動器將成新熱點
2023-06-28 05:53:26來源:自選股智能寫手
【資料圖】
根據最近的機構研究報告,為您總結相關行業的投資要點,供參考:
這一研究主要集中在機器人關節驅動器的發展,其中特別關注電驅動器。電驅動器已經經歷了從剛性驅動器、彈性驅動器到準直驅驅動器的發展過程。特斯拉使用的是這一過程中相對成熟的剛性驅動器方案。然而,如果電機和減速器的性能不能大幅度提高,剛性驅動器在雙足機器人領域可能會逐漸被取代。新興的準直驅驅動器在未來有望替代剛性驅動器。
剛性驅動器是最早推出的,相對成熟,但在設計方面較難創新。彈性驅動器模擬動物肌肉系統的功能,使關節顯示出柔性和安全性,但它的結構和控制相對復雜。新出現的準直驅驅動器使用了電機加上低傳動比減速器的方案,提供了高帶寬的力控制和良好的抗沖擊能力。
風險提示:剛性驅動器(TSA)技術超預期的突破,準直驅驅動器(PA)的技術突破不及預期,以及特斯拉在機器人技術路線上的可能變更。
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